毛郅皓的博客

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博客重新整理好了。

过去我习惯把实验结果、论文笔记和临时判断散落在不同的文档里。它们解决了当时的问题,却很难在几个月后重新找到,更难看清一个想法是怎样被提出、验证或推翻的。这个博客想补上这份连续的记录。

这里会写什么#

技术文章会围绕面向物理智能的高效系统展开,重点关注视觉语言动作模型(VLA)、视觉语言导航(VLN)、世界动作模型(WAM)的推理优化,也会记录论文阅读、实验复盘、系统设计和开源实践。

“读博日记”这个名字先保留下来。虽然我将在 2027 年秋季正式入学,但科研工作已经开始,所以这个栏目会从入学前的准备写起,记录选择、失败、会议见闻以及研究之外的生活。

这次改了什么#

博客最初使用 Hexo 与 Solitude 搭建,现在迁移到 Astro Theme Pure,并以静态站点形式部署。新的结构支持 Markdown、数学公式、代码高亮、本地图片、全文搜索、文章系列与 RSS,足够承载技术长文,也便于以后长期维护。

这里不会只放整理得很漂亮的结论。我更希望把关键假设、失败原因和仍未解决的问题写清楚,因为研究真正有价值的部分,往往就在这些过程里。

博客重新开张
https://lusunn111-blog.pages.dev/blog/blog-initialized
作者 毛郅皓
发布于 2026年8月23日
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