关于
现在的我
我叫毛郅皓，目前就读于中国地质大学（武汉）计算机学院计算机科学与技术专业，预计于 2027 年 7 月获得工学学士学位。我已获北京大学计算机学院博士研究生录取资格，计划于 2027 年秋季入学。自 2025 年 10 月起，我在北京大学 IF-Lab 担任研究实习生，在陈翔老师指导下开展研究工作。
研究方向
我的研究主线是面向物理智能的高效系统，关注视觉语言动作模型（VLA）、视觉语言导航（VLN）与世界动作模型（WAM）在真实计算约束下的高效推理。具体问题包括推测解码、词元缓存、稀疏计算以及端云协同，希望让具身智能模型运行得更快、更稳，也更容易落到真实机器人上。
从更长的时间尺度看，我关心的是长时程推理、物理一致性与闭环机器人控制之间的系统瓶颈。欢迎对具身智能、系统优化、论文合作或开源项目感兴趣的朋友联系我，一起做些真正能跑起来的工作 🙂
关于这个博客
这里不是学术主页的重复版本，而是一份更完整的研究过程记录。技术文章用于沉淀论文阅读、实验复盘、系统设计与工程实现；“读博日记”记录研究中的判断、失败、变化和生活。严格来说，我还没有正式入学，所以这个栏目会先从博士入学前的准备与科研工作写起。
站内的分类用于区分文章类型，标签用于标记具体主题，系列则用于组织有先后关系的长篇内容。技术结论会尽量附上代码、实验或可核查的出处；阶段性的想法也会明确说明它还没有成为结论。